株式会社
エーシーシステムズ

Applied Control Systems Corporation

導入事例

ロボット台車位置測定システム

　走行台車上のロボットが移動後、作業台に対して正確に位置決めできるステレオカメラ測定システムを開発いたしました。 作業台上の基準マーカーを、ロボット台車上のステレオカメラで測定して、作業台座標系、カメラ座標系およびロボット座標系との変換式を算出します。 算出した変換式に基づいてロボットの教示データを座標変換し、ロボットは各作業台で正確に作業が行えます。

特長

・精度はカメラから800mm先で±0.5mm以内
・事前にキャリブレーションを実施することにより、レンズ歪補正、カメラ座標系とロボット座標系との変換式を自動生成
　

システム構成

　

要素技術

ステレオ画像処理、産業用ロボット、座標変換